大腿假肢患者想要舒适的行走，必须满足以下条件：

1、截肢患者使用假肢时要感觉舒适，没有疼痛。

2、功能性要强，步行时轻松不会感到累。

3、步态要好，假肢外观要和健全肢没有明显区别。

4、要适应日常生活当中的多样坐姿和室内脱鞋等动作。

要满足上述条件就需要做好接受腔与残肢端的适配工作，接受腔和膝、足及趾关节之间的对线。还应当考虑好膝关节、踝关节等各部件的结构和重量、假肢的悬吊方法。考虑截肢手术、术后安装大腿假肢并矫形步态训练的康复计划，以及康复协作组的作用等。